La storia di BiAuto comincia alla fine degli anni `50 quando tre giovani fratelli dal Mugello giungono a Sesto Fiorentino. La passione per i motori li porta a fondare nel 1960 l`officina `Biancalani e Fratelli`. La competenza ed un forte senso commerciale li porta ad essere protagonisti e così nel 1962 viene inaugurato il primo salone Alfa Romeo dei Fratelli Biancalani.
Il 1984 è l`anno della svolta. A Sesto Fiorentino, nel viale Pratese, viene inaugurata la concessionaria Alfa Romeo `Biancalani Auto`, con un salone di 1000 mq, un centro vetture usate ed una officina top. Dieci anni dopo la strada di Biancalani s`incrocia con quella di Toyota Motor Italia.
La sfida è avvincente: da un lato una storia che è legata a filo doppio con Alfa Romeo, dall`altra la possibilità di investire energie e risorse in un marchio estero che sta muovendo i primi passi in Italia. E` così che in via San Morese a Sesto Fiorentino viene inaugurata una nuova struttura che può offrire al cliente una vasta area accoglienza: 10 ponti per le riparazioni, un centro usato, il servizio revisioni, un magazzino ricambi originali e un`area espositiva di 1000 mq. Alla `Biancalani Auto`, il 25 Ottobre del 1994 viene affiancata la `BiAuto`: Toyota trova il suo punto di riferimento per Firenze. Nello stesso anno BiAuto apre la sua prima filiale in città a Novoli.
Gianna e Roberta, le figlie di Roberto Biancalani, cominciano a sviluppare capacità organizzative e manageriali infondendo nuove idee e nuova linfa all'azienda di famiglia. Nel 2000 vengono inaugurate due nuove concessionarie a Firenze, una in via Capo di Mondo e l`altra in via Salutati.
Quest`ultima, grazie anche all`efficienza del service, diventa il principale punto di Firenze. Le richieste aumentano e così nel 2005 c`è il trasferimento in via Ambrosoli (zona lungarno Dalla Chiesa) in una struttura in grado di offrire 1000 mq di esposizione, 8 ponti per l`officina ed un centro revisioni. Nel 2007 un`altra testimonianza del successo di BiAuto è l`apertura della filiale di Borgo San Lorenzo. Il 2010 è l`anno di un`ulteriore svolta. Nissan entra a far parte dell`universo Biauto.
Nel 2013 un`ulteriore aggiunta: Lexus. L`unica casa automobilistica che produce veicoli 100% ibridi. Oggi BiAuto è concessionario unico Toyota, Lexus e Nissan per Firenze e provincia.